Pasek do munduru harcerskiego jest jego nieodłącznym elementem. Pas harcerski nosi się do spódnicy, spodenek, długich spodni oraz fartucha zuchowego. Paski dla zuchów i dla harcerzy różnią się od siebie klamrą. Pasek zuchowy na złotą klamrę z napisem CZUJ i występuje w czterech wariantach. Pasek harcerski ma napis ZHP lub ZHR. Można kupić również pasek z lilijką  - używany w innych organizacjach harcerskich. Wykonane są z trzech rodzajów materiałów: skóry, skóry ekologicznej lub tkaniny parcianej.

Paski występują w dwóch rozmiarach (M i XL), czyli krótkim i długim. Mają płynna regulację - swobodnie można zmieniać ich rozmiar. 

• skórzane ZHP,
• parciane zielone ZHP i ZHR,
• skórzane i parciane zuchowe.