Znaki służb zdobywają wędrownicy ZHP w ramach działania w patrolu wędrowniczym lub drużynie. W ramach zdobywaniu znaku służb, wędrownicy realizują różne zadania - np. dla lokalnej społeczności, dla swojego środowiska harcerskiego, rozwijające ich wiedzę i umiejętności, poszerzające horyzonty, niosące pomoc innym. Po spełnieniu odpowiednich wymagań i przyznaniu znaku, można umieścić na mundurze metalowy znaczek - nad prawą kieszenią munduru.

Dostępne znaki służb: dziecku, gospodarce, kulturze, nauce, pamięci, przyjaźni, przyrodzie, turystyce, wspólnocie lokalnej, zdrowiu.